Plataformas robóticas e técnicas de locomoção

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Boas estu a fazer um trabalho de pesquisa sobre robótica em que tenho que encontrar algo que fale sobre "plataformas robóticas e técnicas de locomoção", agradecia a quem me pudesse ajudar, ja encontrei alguma coisa, mas como não sou desta área não sei quais são as palavras-chaves.
Cump.