Já tenho as ideias todas na cabeça xD Fica em anexo o ficheiro em Excel e o jpeg do 16F84A
Vou ligar LED's e motores passo a passo aos PIC's... 3 PIC's em principio, dos quais 2 tem o mesmo software

O que acham?
Já tenho as ideias todas na cabeça, já sei programar +-, já me estou a desenrascar com os leds :D :D Falta o motor de passo (tenho de comprar ou encontrar um)...
De resto, já me estou a safar ;D ;D Projecto vai em frente!
Já agora, só há uma coisa que eu ainda não consegui definir no MPLab (compilador): quero dizer que determinadas portas do PORTB e do PORTA são saidas e outras determinadas são entradas, ou seja, não consigo configurar as portas como entrada ou como saida, só consigo configura-las em bloco (todas as do PORTB como saida)