Bem, existem dois tipos de comandos: uni-direcionais e bi-direcionais.
Se for dos segundos, esquece. (duvido bastante que seja).
Sendo dos primeiros, tens de o abrir, e ver se contém um encoder (do género, por exemplo, dos HT-12E) e um conjunto de dip-switches (que contém a "chave")
se for assim, então digo-te já que é bastante simples, e que também vou duplicar um para mim que é assim. (acima de tudo para o incorporar nos carros, para dispensar pilhas)
Trata-se de um transmissor ASK simplérrimo. Basicamente, só precisas de saber qual é a frequência da portadora. Para isso, liga-lo num osciloscópio, e medes.
O encoder, podes comprar um, se encontrares. (eu n encontrei, e tendo pic's pequenas, vou usar uma com o oscilador interno - ah, sim, tens que ver qual a frequência dos bit's. (consulta a datasheet do encoder, e vê como está configurado no circuito que tens) - e utilizá-la para enviar os bits da chave, com a forma indicada na datasheet do encoder)
Para transmitir, precisas de fazer um oscilador, que funcione à frequência medida, e metes a polarização controlada pelo encoder/pic, de maneira a poderes fazer ON/OFF ao oscilador. depois precisas de fazer uma pequena antena (em micro-strip, por exemplo. podes tentar imitar a do teu comando).
No fim, testa tudo no osciloscópio, e, claro, no portão!
está feita a receita.