Assim com componentes muito comuns, podes usar um inversor com transistor bipolar NPN vulgar (como o BC54x ou o 2N3904). Tens é que colocar 2 inversores em série para "desinverteres" o nível lógico, sendo que o esquema de um inversor é este:

Onde diz Vcc metes a tensão para a qual queres converter, e a tensão de onde queres inverter é Vin. O ponto "out" do 1º inversor ligas ao Vin do 2º inversor (o que "desinverte"), mas o 2º inversor não precisa de ter RB, ou seja, o ponto "out" do 1º liga directamente à base do transístor do 2º. 10K deve dar para todas as resistências do circuito.
Precisas de 4 circuitos como o da figura, pois tens 2 linhas para converter. Dá 2 transistores e 3 resistências por linha.