Sensor térmico TPA81

[Daniela]

Oi

estou no último ano do curso profissional de electónica, automação e computadores e tenho k realizar um projecto na PAP, escolhi o robô bombeiro.
Optei por fazer o robô totalmente autónomo e comprei 2 sensores ultrasónicos (SRF04), um picaxe 28x1 (juntamente com uma ponte H, LM293)e um sensor térmico TPA81.

O meu problema é que quando chegou a altura de testar o sensor térmico TPA81, não encontrei nada na net utilizando o picaxe 28x1, e gostaria de saber se é possível fazer com o picaxe 28x1. Ou se é preciso alguma coisa adicional para poder utilizar o sensor térmico TPA81 com o picaxe 28x1.

Encontrei um protocolo, o I2C, usado no sensor térmico 28x1, gostaria de saber se sempre é mesmo necessário usar esse protocolo juntamente com o sensor e o picaxe. Se for necessário será k poderiam dar-me umas dicas, se nao for preciso será que me poderiam arranjar alguma coisa como ligar o sensor TPA81 ao PICAXE 28X1.

Agradeço pela ajuda k me possa ser dada e kanto mais rapido fosse melhor.

[bettencourt]

O sensor é ligado por bus I2C e ainda pode-se ligar um servo padrão que é controlado pelo próprio sensor para fazer um varrimentar e capturar 32 medições diferentes, obtendo-se um mapa térmico de 180 graus. O TPA81 é capaz de detectar a chama de uma vela a 2 metros de distância não sendo afectado pela luz ambiental.
Retirado do site-http://aliatron.com/loja/catalog/product_info.php?products_id=305


Já viste se esse picaxe tem o protocolo I2C? se tiver é mais fácil...
é só consultares o datasheet do componente que tem lá as especificações

Continuação de bom trabalho

Edit: aqui tens algo como queres fazer http://www.norrislabs.com/Projects/FollowMeRov/index.html Tem circuitos e código....

só que utiliza um pic16F.... com um pouco de estudo acho que consegues dar a volta a isso